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期间，他一面学习军事，一面积极参加革命活动。1905年6月，革命领袖孙中山先生接见了自己。听了孙中山先生的革命理想后，自己深受启发，决定将此生交给革命。1905年下半年，又在日本参加孙中山先生组织的同盟会，并积极发展同盟会会员。
1906年月，离开日本，取道越南回国。受孙中山先生指示，他沿途对法国侵占越南、侵略云南的活动，进行了实地考察，尤其对滇越铁路沿线作了详尽了解。同年4月，回到昆明,1906年9月，和同盟会会员陈文瀚等人，在昆明创立了革命团体“公学会”，积极从事革命活动，呼吁全省人民站起来，同法、英侵略者作斗争，并发动青年学生控诉云贵总督丁振铎出卖祖国的行为。
丁振铎得知自己被学生控诉，又遭弹劾，都是自己等人策划，便将自己调往滇西腾越厅就任腾越巡防营管带一职，可以，这也算是自己手中初步掌握了军事力量。按理这个时候自己应该埋头苦干、低调发展革命力量。可是自己是怎么干的呢？到达腾越厅后，自己便立即着手发展同盟会会员，整顿部属，并创办了一所体操学堂。经过一段时间秘密工作，自己觉得在边区已有群众基础，于是他开始秘密筹划，准备于1907年5月，带领武装人员在腾越发动起义。正在积极准备期间，有人向省城告密。现在想想，这样大张旗鼓的，清庭不发现那还真的早就灭亡了。而得到在昆明的革命同志密信后，立才即改变原来的起义计划，不得已经过广南途径广西从广州上船前往日本。
现在想想自己当初，还是太匆忙了，在一穷二白的那种情况下仓促的发动武装起义，不失败那才叫怪了。想到那晚肖沐白跟自己的话，杨振鸿不无困惑。
就在杨振鸿一个人陷入困惑的时候，却被一阵歌声打断了，清醒过来的杨振鸿顺着歌声望去，只见肖沐白站在台上正在给一众士兵唱歌。前面这些士兵训练的时候自己也看到了，他也为这些士兵纹丝不动的站两个时的军姿而撼动，这得多么强的意志力啊？
远远的，杨振鸿听到
“如果祖国遭受了侵犯
热血男儿当自强
喝干这碗家乡的酒
壮士一去不复返
......”
嘴里呢喃着肖沐白唱的歌词，杨振鸿忍不住泪流满面，这首歌对他的触动很大。作为一名革命者，一名军人，他更能体会到歌词中旁人体会不到的含义。紧接着，满含热泪的和着肖沐白那低沉的调子唱了起来。
此时，他更看不懂肖沐白了，这个从德国柏林军事学院毕业回国的高材生，一个能文能武的年轻人，没有那种不可一世的傲气，秘密的筹建了一番这么庞大的事业，这是一个什么样的人呢？
或许，是该去见见这个年轻人，好好的谈一谈了。
等回到宿舍，带着无尽的思绪，杨振鸿沉沉的睡了过去。