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领的隋军以后，气焰越发嚣张。虽然后来害怕杨广举全国之讨伐，薛世雄派人主动向大隋请罪，免了一场刀兵之祸，但在内心，薛世雄已经不把大隋放在了眼里。
最近，大隋内乱的消息也渐渐传到了西突厥，薛世雄正想组织人马去大隋境内袭扰一番，就听到了有大军从东边入境的消息。东边是东突厥的地盘，东西突厥虽然同属一族，但自从被长孙晟使计将突厥分成东西两块以后，东西突厥便成了世仇。薛世雄听说大队人马是从东边过来的，顿时紧张起来，下令鸣号示警。他们虽然是铁勒人，但长期归于西突厥辖下，在东西突厥的冲突中，他们也没少出力。如果东突厥的大军来犯，绝对不会轻易放过他们薛延陀部。
刘子秋此次借道西突厥，虽然是为了炫耀武力，却照样格外小心。他可不希望大意失荆州，被西突厥人偷袭，那就贻笑大方了。所以，在队伍前面，刘子秋派出了大量斥候，被薛延陀人发现的就是刘子秋派出的斥候。因为刘子秋派出的斥候都是百人队，因此薛延陀人便认为是大军来犯。
薛延陀部虽然在反抗达曼和袭扰隋境的两次战斗中都取得大胜，但毕竟部落人口有限，铁勒其他部落与他们也只是联盟关系，并不受他们节制，因此能调动的兵马不过八九千人。即使只有八九千人，在西突厥也是一支举足轻重的力量了。当薛世雄的大军集结完毕，迎向东方的时候，刘子秋也得到了斥候的报告。
角里延拱手说道：“主公，要不要派人知会他们一声，咱们只是借道。”
刘子秋摆了摆手，说道：“没有必要，继续前进！”
他明白，草原人敬重的是英雄，如果主动派人知会薛延陀人，反而会惹来他们的轻视，但角里延却有点担心。角里延的思维还停留在游牧部落的阶段，好不容易抢了这么多的人口和牛羊，有种一夜暴富的感觉，他当然不希望中途出什么岔子，弄得鸡飞蛋打。但刘子秋的命令他却不敢违背，只得一手勒着缰绳，一手提着马刀，凝神戒备。
不一会儿，前方便传来跶跶的马蹄声，一队骑兵席卷而来。刘子秋挥挥手，让人放箭示警。如果不放箭，对方会一直冲到跟前。如果放了箭，对方仍然不肯收住战马，那就要准备迎战了。
第一通箭用的是普通骑兵弓，羽箭落下的地方离对方仍有很远，这个距离就是通常所说的一箭之地。如果对方是友非敌，看到这边放箭就会减缓战马奔驰的速度。但有一种情况，就是对方想要炫耀自己的骑术，往往会径直冲到一箭之地时才猛地勒住战马。如果到了一箭之地还不停下，那就是准备战斗了。
薛延陀部的这支前锋有三千人，他们的首领叫做延陀阿干，是个一勇之夫，去年侵袭大隋边境，击败冯孝慈都是他所为。此时，面对不明不历的这支大军，延陀阿干选择的就是第二种情况，率军一直冲到一箭之地再停下来。但刘子秋却不可能让他冲得那么近。冲击力是骑兵的一大优势，而要保持强大的冲击力就必须有足够的速度，如果让敌人冲得太近，刘子秋手下的骑兵就失去了机动的力量。
刘子秋当然不会允许这种情况发生，他看到对方没有丝毫停下来的迹象，大手一挥，道：“骑兵弩，放！”
骑兵弩的射程是骑兵弓的两倍，此时延陀阿干的前锋离刘子秋的大队还有一箭半的距离，已经完全进入了骑兵弩的有效杀伤范围。延陀阿干正等着再冲几十步便展示一下他们高超的骑术，就见对方“嘭”的一声巨响。其实不是一声，而是上万支骑兵弩同时射击发出的声音，只不过这些骑兵训练有素，动作整齐划一。当刘子秋一声令下的时候，真的是万弩齐发，所有的声音叠加在一起，自然令人震惊，更令人震惊的是那些密密麻麻的铁矢。
铁矢破空而至，甚至让天色为之一暗。冲在最前面的延陀阿干就觉得眼前一黑，整个身体瞬间就变得像筛子一样，数十道血线飙了出来。接着，延陀阿干晃了晃，就从马上栽了下去，然后就什么也不知道了。铁矢穿过延陀阿干的身体并没有停下来，而是继续射向后面的骑士。
薛延陀部很穷，就连经过加工的皮甲都没有，身上普通的羊皮袄面对疾射中的铁矢根本没有半点防护能力。最关键的是，这些骑士根本没有想到对方的铁矢隔了这么远仍然可以伤到他们。成群的薛延陀骑士就你割稻子一样栽了下去。