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到了开阔地上，任敖等人便仗着自己马力比丁固等人充足，分头逃跑，既能分散追兵，又能掩护刘邦逃跑。
谁知丁固把刘邦认得极清，骑马死死咬住刘邦不放。丁固骑的也是骏马，很快便追上刘邦，两人短兵相接。
刘邦本来就是不丁固的对手，如今逃了几天，又困又累，几招过去就抵挡不住了。眼看就要受伤落马，刘邦突然低声叫道：“丁兄弟，以咱俩交情，怎么能互相斫杀呢？”丁固一愣，顿时想起了以前的同袍之谊，便住手不攻，刘邦趁机逃出。
正好任敖也从十几个追兵中逃了出来，幸好两人都没受伤，就急忙奔回马场。马场里守着的吕忿接着后，任敖和刘邦这才知道，原来吕泽因为驻兵下邑，并没有前往彭城，所以逃过一劫。听说汉王兵败，吕泽便传令让马场众人前往下邑与他会合。
刘邦一听大喜，急忙派人告诉诸将，让他们往下邑会合，自己也带着马场仅剩的人手，前往下邑与吕泽会合后，往关中逃去。
但任敖终归放心刘常满姐弟不下，这才在护送刘邦到达下邑后，带了几个人前来定陶寻找，并约定在陈留一带与沛公会合。
听说汉王无恙，又会合了吕泽的部队，正准备逃回关中，夏候婴这才放下心来。但刘常满的心，却越来越沉。
“那我阿妈和爷爷他们呢？”刘常满问道。
“呃，这个，还不知道消息呢，汉王已经派人寻找，不过却没找到他们。”任敖说道。
几人都沉默了下来。谁都知道，丰邑其实一直都在监视之下，如今连吕太公、吕释之都被捉走，恐怕吕雉、刘太公等都难以幸免。但此时此刻，也不是伤感的时候，任敖便和夏候婴商议，要尽快赶去与汉王会合。
见陶泉有伤，刘乐和范芑都是女孩子，夏候婴便将大车找出套上，又在车厢里铺上一些麦草，这便和任敖带来的几个人一起，往西而去。
当时形势之下，陶泉和范芑自然是愿意跟着众人一起行动的。在这荒野之中虽能勉强活命，但终究不是个长久之法，项王势大，远远逃离他的势力范围才是正确的选择。
然而到达陈留时，刘邦军已经退走，陈留城早就被东郡长项它派人守住。
刘常满几人一路上也遇到不少残兵败将，于是也收拢了约有几百人部队。见陈留被挡，无法过去，夏候婴就带着刘常满转道往东，进入颖川郡后，终于遇到了王陵的部队，刘常满一行这才被王陵送回武关，逃到了关中。
而经过一番辛苦逃亡，汉王刘邦终于在汉二年六月回到关中。待刘常满为太子也到了咸阳，刘邦便立十二岁的嫡长子刘常满为太子，赐名刘盈。咸阳城已经破败，故使太子治栎阳，丞相萧何自巴蜀回，侍太子。
立刘常满为太子，本是顺理成章之事，因此刘邦甚至没有举行很隆重的仪式，只是召集众臣，告知立太子之事，并让太子刘盈前往祭拜汉社稷，便算成了立太子之礼。（未完待续）