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完成《耕余剩技》一书，这是继戚光《纪效新书》之后，又一部较为完备的武术专著，对后世的武术发展影响极大。
然而程冲斗却被视为少林枪法的叛徒，原因就在他对于“崩枪法”的大力提倡。在现代武术中不论是规定枪术套路还是传统枪术流派，崩枪都是必备的枪法，然而在当时，程冲斗却因此遭到了非议。清代枪术家吴殳在《手臂录》中就提出“崩”是棍法而不是枪法，并因此否定了程冲斗的改革，还批评他“大误人矣”。
峨嵋枪法
峨眉二字，实在可以算是古代巴蜀的代称，峨眉武术，称其为“巴蜀武术”也不为过，当然，有的朋友要提出蜀山、青城等门派，不过那些门派主要见于武侠小说之中，历史上并无详细记述。因为峨眉山作为佛教圣地的关系，峨眉武术脱离不了与佛教思想艺术的联系，相比少林，峨眉枪法功架优美、劲力饱满、步活身灵、枪路纵横、变化多端，所谓“枪似游龙扎一点，舞动生花妙无穷”，实在是优雅飘逸许多，这也符合大众心目中关于峨眉功夫的印象。
峨嵋枪法在明清枪派中占有重要地位。它的创始人是四川峨嵋山普恩禅师。相传普恩遇异人授以独特枪法，他曾经两年于秘室研习，始彻悟其枪理与精义，遂挟枪技游弋武林，无有比肩者，名重一时。普恩将其枪法传于徽州**如和月空行者，二人将这技艺风格独特的枪法带回中原进行传播。后来**如达其义，手著成书，命名为《峨嵋枪法》，传于朱熊占。朱熊占于1662年在鹿城盛辛五家中巧遇江苏太仓人吴殳，朱熊占慧眼识人，收文武兼备、年已51岁的吴殳为徒，亲传峨嵋枪法并赠其书。吴殳于1678年将《峨嵋枪法》收入他的名著《手臂录》使其流传千古，成为武林名枪之一。
峨眉枪法到了现代也大放异彩，四川武林人物李毅立、任刚、彭项等将其发扬光大，使各自所练枪术成为全国一流水平，屡屡在全国和亚州武术竞技中取得金牌。
吴家枪法
吴家枪的创始人为吴殳（1611～1695年），字修龄，号沧尘子，江苏太仓人士。他是明清最有成就的武术家之一，更是继程冲斗之后，惟一留下大量著作的古代武术家。他的名著《手臂录》自1678年正式刊行以来，被历代武术界尊为“枪法大成”，列为典籍。它融经论谱诀于一体，图文并茂，理法技艺俱佳，是我们研究古代枪法和枪术发展史极为珍贵的资料。?
吴殳对于枪法的贡献在于他对步法的重视，《峨嵋枪法》提出“不言步法，不言立势”的观点，杨家枪也存在“撒手杀去而脚步不进”（《剑经》）的重大缺欠。试想，枪出去了，步子不跟上，这样的进攻有用么？因此，吴殳提出了“足不可松，其妙在于活，退则以长制短，进则以短制长”的观点。他把十五种步法列入枪法技术规范之中，从而丰富了枪法技术体系的内容，增强了枪法的技击威力和枪术的实用技击价值，突出了“以攻为主”武术技击思想。
吴家枪是《手臂录》的核心。其他著名枪法如石、马、沙、杨、少林、峨嵋等都是为烘托吴家枪法而辑入。书中对各家枪法均详加诠解与辨析，一一讲明其优势异同。先从石家枪法入手，最后归之于峨嵋，系统而完整，多有独到见解，使人对古代枪法一览无余，开卷受益?
吴家枪法是明清枪术大发展的产物，是中国枪术发展史上的里程碑，对后世枪术的发展与完善，起到承前启后的历史性作用。（未完待续）