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相见之时顿时不是那么悲伤了，忽然想起这些日子因为女娃之事荒废了许多时日，不由暗道一声惭愧，忙向白翎告辞回部落去了。
神农回到陈地便继续研习丹术，花费数年时间终于在炼丹之术上略有所得，炼制出了一些可以治病的丹葯，神农很高兴，将所有自己领悟出来的东西都交给了愿意学的族民。
清虚自将公孙轩辕带到王屋山之后，便以万年石钟乳为其洗髓阀骨，喝的是琼浆玉液，吃的是灵芝仙果，每日为孔宣讲道时便让白翎将轩辕抱在一边听讲。不过两年时间轩辕便有常人十五六岁大小，清虚便让轩辕每日清晨随孔宣习练武艺，然后与孔宣一起听清虚讲那上清大法，晚上便随清虚学习兵法策略，及农林牧耕之术。
匆匆十多年时间便过去了，轩辕也长到十五岁了。这一日清虚将轩辕叫来说道：“为师当年与你父相商，你上山学艺十五年便让你下山回家，如今十五年时间已到，你收拾下山去吧。你父乃是轩辕丘有熊部落首领少典。”轩辕问道：“不知弟子何时可再见老师？”“有缘自可相见，修做儿女之态速速去吧！”
轩辕叩首拜别道：“老师，弟子去了。”说完便出了上清观驾云向轩辕丘飞去，从王屋山到轩辕丘路程虽然颇远，但轩辕这些年受清虚悉心教导，且自身也是天赋异禀，短短十来年时间便已达到天仙道果。从王屋山到轩辕丘不过数天时间便已到达。
轩辕到达轩辕丘后便直接向族长住处行去，却一时迫不及待的想见到父母，虽然轩辕已然达到天仙境界，但毕竟还是一十五岁少年。轩辕走到族长的屋前对守在门口的部落战士说道：“请这位大哥进去通报一声，就说十五年前离家之人回来了。”
此时的官员却是还没有后世那许多规矩，那战士虽看轩辕一身道袍有些奇怪，但还是让轩辕稍待，自己进去向族长通告。一会只见从大屋中跑出一群人，有老又少、有男有女。一妇人跑出便将轩辕抱住说道：“我的儿你可回来了，为娘还以为以后再见不到你了。”说完便一阵哭声。轩辕见状便知乃是自己的生母附宝夫人，忙轻声安慰。这时就听见有人说：“好了，轩辕都回来了，附宝你就不要哭了。”轩辕知道这应该就是自己的父亲少典，忙上前拜见。
少典将轩辕接入屋中便迫不及待的问道：“轩辕，不知清虚仙长交给你什么本事？”轩辕答道：“老师交给我上清仙法，兵书战策以及农林牧耕之术。”少典闻言大喜，说道：“轩辕，为父已经老了，部落中有些事已经心余力绌了，你既然从仙长那里学来这么多能耐，那么为父就将这族长之位传与你。”
轩辕说道：“就怕族人见我年少不服于我。”少典道：“我儿过虑了，清虚仙长乃是两代帝师，你是清虚仙长的弟子，他们有怎么会不服你。”轩辕听父亲如此说便回道：“既然如此那我就接下这族长之位，用老师教授的知识造福族人。”又不由想道：“原来老师在人族中有这么大得名望，一定要好好干出点成绩来，却不能让我将老师的面皮丢了。
数日后少典便在周围几个部落的见证下将部落首领的位置传给轩辕。